英国研发覆盆子采摘机器人

由普利茅斯大学Fieldwork Robotics开发的原型机器人覆盆子收获机有可能被重新配置以便可以采摘各种新鲜水果和蔬菜，并重新用于其他现场任务，以及用于收集重要数据以改善作物管理。 PBUK与一些参与者讨论了该技术是如何支持英国园艺业的。

机器首先面临的是覆盆子采摘的挑战，因为覆盆子非常柔软，很容易被破坏。普利茅斯大学机器人技术讲师Martin Stoelen博士相信他的原型机器人手臂可以被调整以采摘其他水果和蔬菜。

“我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行，”博士说。 Stoelen告诉PBUK。 “如果我们可以攻克覆盆子，那水果都不算什么。”

Stoelen和他在普利茅斯大学的研究团队已经开发了机器人手臂，用于选择性地采摘覆盆子，花椰菜和西红柿;他们与伯克希尔的Hall Hunter Partnership，康沃尔的Riviera Produce以及中国的Sunqiao和上海交通大学合作。

Fieldwork的覆盆子机器人引起了Hall Hunter Partnership（HHP）首席运营官David Green的兴趣，该公司为Waitrose，Marks＆Spencer和Tesco等公司生产了14,000吨覆盆子，草莓，黑莓和蓝莓。

9月，HHP将开始对该技术进行现场测试。目标是开发一种商业原型，以支持HHP扩大生产的愿望。

“还有很多公司致力于甜椒，黄瓜和生菜。但市场上商用的系统几乎没有。“

事实上，尽管比赛已经开始，但这并不容易，咨询公司业食品解决方案总监Ed Moorhouse说 。

“这显然对有劳动力供应限制的英国工业是迫切的，所以像HHP这样的种植者对这个领域进行直接投资也就不足为奇了，”他说。 “找到一种能够满足零售商标准，并在不规则隧道环境中围绕当前作物结构进行导航，具有成本效益的系统是一项重大挑战。

来自HHP的绿色公司已经看到了来自其他开发商的各种原型机器人采摘者，他们认为竞争非常激烈。尽管如此，他仍然对Fieldwork提供给他的技术持积极态度。

在目睹实验室原型时，Green凭借机器人的精致触感和灵活性赢得了胜利。

“我见过的许多机器人收割机采用的都是荷兰草莓采摘模式 - 田野工作的机器人在运作和移植草莓方式上令人印象非常深刻，”他回忆道。

至于夹具，Stoelen使用定制的指垫，混合了柔软的材料和“非常精确”的力传感器。因此，他声称垫子能够对覆盆子施加适量的压力而不会损坏果实。

避免疾病传播也是人类采摘者的一个问题，Stoelen正在研究使用机器人上已有的传感器包进行疾病检测。消毒垫也可能是一种选择，但现在还为时过早。

Green和Simmons都认为收割机机器人是园艺的发展方向。 “到20世纪20年代中期，我们都会考虑使用机械收割，”格林预测，并指出大多数浆果行业已经使用“更容易收获”，例如转向高桌面。

“当然西方经济体将会出现不可避免的时期，我们将无法用人工劳力维持商品价格“。在机器人的支持下，格林渴望提高HHP的生产率并扩大业务。来自Riviera Produce的西蒙斯希望机器人收获他所有的庄稼。对他来说，解决熟练劳动力短缺和标准化成本是需要克服的关键。这些正是Stoelen及其团队渴望为市场带来的好处。

对于HHP的Green来说，另一个优势将来自机器人内的3D摄像头和传感器，这可以定期和大规模直观地记录作物的状态。

“产量预测和病虫害防治等过程将能够更加有针对性，因为我们将拥有一个非常强大的计算机系统，可以在日常和每周的基础上标出最微小的差异，“他指出。

为了进一步推进这项技术，普利茅斯大学的商业化合作伙伴Frontier IP正在积极寻求其他柔软水果和蔬菜试验场所。

“我们正在寻找其他公司来试用该技术，并正在与一家跨国农业企业讨论收获蔬菜的潜在应用，包括花椰菜。”

如果成功，Fieldwork计划根据需要为生产者提供基于服务的模型。

在接下来的一年里，Stoelen希望开发机器人覆盆子收获平台的alpha原型。考虑到资金情况，商业原型可能会在两到五年后出现。

“我们正在寻求私人投资，以推动我们大规模生产并投入市场，”Stoelen说。 “仅仅用研究和创新资金来做不到这一点。”

HHP的Green同事说，资金也是至关重要。 “如果我们想在英国继续拥有一个充满活力和重要的园艺产业，我们需要确保我们得到这方面的投资。”

里维埃拉的Simmons希望政府能够提供帮助。 “这是一个小行业，利润率很低 - 我们没有巨额资金投资未来。资金是关键。“

总的来说，Stoelen相信机器人技术的潜力。 “我们和其他人机器人的开发技术可能对农业部门产生重大影响......我认为可能会发生很多好的事情，”他总结道。