Arno van Lankveld是位于荷兰Westerbeek的AVL Motion公司的股东之一。他的公司最近开发了一款芦笋收获机器人，将用于今年4月的芦笋新产季。
对芦笋的收获需要大量的劳动力，而对种植者来说，越来越难找到进行收获的工人，Arno从经验中知道这点。“我父母有一家芦笋公司。近几年来，该行业的工人问题变得愈加严重。来自东欧的收获人员已经没有了，因为他们自己国家的经济正在改善。在荷兰几乎找不到愿意进行收获的人。”
紧凑而快速
多年来，Arno一直想研发一个自动收获机器人。去年，这件事情的发展有了进展。AvL Motion测试了机器人的耐候性，并对其进行了耐久性测试。每延米可收获16个芦笋，每天可收获15公顷。这一能力是传统收割能力的21倍。由于芦笋地块因土地价格相对较高而断裂，所以机器克造就紧凑。在不同地块之间运输时，它可以被安装在拖车上，这样人们可以快速在地块间进行切换。”
对质量的保证
由AvL Motion开发并获得专利的收获模块小心地将芦笋从地床上提起，这样它们就不会受损，几乎不会出现任何沙粒。装卸速度很快。床层保持均匀，每次收割后不必恢复。大型履带确保了土壤保持有限的压力。“这样，我们就可以防止土壤凝结，这对生产不利。在开发过程中，首先是定性收获。”
西门子提供大脑
基于感知技术，机器人可以完全自主驾驶和收获。当它到达行的末尾时，它会准备好被翻转。使用射线照相遥控器，它可以移动到下一行。控制系统的大脑是一个SIMATIC S7-1500系统。“我们之所以选择西门子，是因为这项技术是可靠的，而且在全球范围内都可用。我们的机器应该可以在全球范围内运行。更换零件和服务应随时可用。西门子可以保证这一点。这项技术可以正常工作，精确到一毫秒。我们可以远距离接近机器，以发现任何故障或修复这些故障。”
模拟
一个模拟芦笋收获的测试环境在AvL Motion的仓库中被建立。这样，他们可以在整个冬天继续开发这台机器。收集量增加到500公斤芦笋。该机器增加了一个选项，这样可以在同一个床上更换胶片，而不是在相邻的床上。因此，机器可以跳过田地末端的两个、四个或六个床位，并以螺旋方式工作田地。它不必在行尾转动，这样可以获得时间。“在2019年4月初，我们的机器人将完全准备好开始在芦笋领域生产，这将导致7月中旬开始生产产品系列。”
来源: 西门子