日前，澳大利亚昆士兰大学打造了世界上第一台芒果自动收割机，并在Yeppoon进行了第一次原型试验。结果显示，该机器在自动识别和采摘水果方面的效率提升了75%。
如此积极的成果，引起了行业内部的关注，昆士兰大学教授Kerry Walsh在本周在达尔文举行的澳大利亚芒果行业协会会议上透露了自动收割机的更多细节。
该设备受到了RND4Profit Commonwealth的资助，并由研发公司Horticulture Innovation带领研发。
中央昆士兰大学的研究人员正在努力将他们的芒果传感器和自动收获技术用于商业化的使用。
Walsh教授在周四和周五的讲话中称，目前的目标是将收割机的性能提高到超过90％的准确率，以提高速度并改进其结构，从而降低成本。
Walsh教授说：“自动收割机有可能解决目前劳动力短缺的问题。”
“收割机是一个综合系统的一部分，它将确保农民确切地知道他们的树上有多少水果，它们何时处于完美的消费状态，以及何时雇用合适数量的人来采摘和包装。”
“我们最终的目标是节省成本，提高农场生产力，同时通过确保每次都能获得最优质的饮食体验来推动消费者的需求。”
Walsh教授的团队之前已向工业界提供近红外光谱（NIRS）测量系统，以评估芒果的食用品质并预测理想的收获时间。
现在，芒果行业采用了NIRS传感器和Fruitmaps应用程序。 这为中央昆士兰大学研究现场机器视觉系统奠定了基础，可用于计数水果和估算果实大小，以及收获前的水果负荷估算，使农民能够更好地规划其收获（例如在适当的时间使用正确数量的采摘者）。
“收获预估和自动采伐非常适合在小型高密度果园中进行。该收割机大约五秒钟就能采摘一枚水果，包括从检测到放置。
Yeppoon的Groves Grown Fruit的Ian Groves主持了原型自动收割机的首次现场试验，并对该技术的“改变游戏规则”的潜力感到兴奋。
Groves先生说：“去年整个区块内用机器识别和计算水果的结果与实际果实数量相比仅仅相差百分之几。”
“该技术还可以测量该区块中有多少水果，了解水果何时成熟并知道水果的大小，这意味着我们可以更好地安排我们的员工，订购正确的纸盒数量，这对整个行业都是非常有利的。”
自动收割机被安装在拖车上并由Ute拖曳。下一阶段的研究将尝试将机器安装在地面无人机上，以便以更快的速度和更高的精度自主运行。.
