英国:冰山生菜采收机器人田间测试成功

“Vegebot”是一款蔬菜采收机器人,由剑桥大学的一个团队开发。最初在实验室环境中识别和采收冰山生菜,现已与本地果蔬合作社G's Growers合作,在各类田地条件下成功进行了测试。

尽管这一机器人原型远远不如人类那么快速高效,但它证明,机器人技术在农业中的使用有望得到扩展,即使像冰山生菜这样特别难以用机械收获的作物也能用机器人收获。实验结果被发表在《田地机器人期刊》上。

马铃薯和小麦等作物已被大规模机械收获了数十年,但迄今为止,许多其他作物仍无法实现自动化收获,冰山生菜就是这样一种作物。尽管它是英国种植业最常见的一种生菜类型,但冰山生菜容易受损,而且贴着地面生长,对采收机器人带来了挑战。

Vegebot首先在视野内锁定“目标”作物,然后决定这一生菜是否健康、是否成熟,最后将生菜割下来,与此同时不捏扁生菜。采收下来的生菜需要符合超市供应标准。“对工人来说,整个过程只需几秒,但对机器人来说,这是一个非常具有挑战性的问题。”项目论文的共同攥稿人Josie Hughes称。

消息来源: eurekalert.org


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