Brillopak提出了一种创新的方式，可以使用”电子苹果“来通知和协助其UniPAKer机器人箱包装机用于新鲜农产品的开发。通过测量电子苹果在板条箱包装过程中所承受的重力，这种智能测井设备使Brillopak的工程师能够进行设计改进，以最大程度地减少对苹果这一脆弱水果的伤害和瘀伤。
电子苹果是一种震动和温度记录器，装在一个外壳中，模仿了真实苹果的形状，大小和密度。将“虚拟”苹果代替真实的苹果插入包装中，以监视和定位在搬运和运输过程中对苹果造成损害的来源。设备会记录受力和温度的测量值，并通过蓝牙发送给应用程序，以易于阅读和分析的图形或Excel格式显示它们。
Brillopak看到了部署电子苹果为其UniPAKer苹果包装系统的机械开发工具的潜力。这家开拓性的公司利用该仪器的冲击测试功能，重新设计了UniPAKer的剔除系统，并优化了拣选和放置操作，以减少水果上的重力作用。通过将损坏引起的浪费降至最低，这些增量增强功能可为新鲜农产品客户带来更高的经济效益。
弹出废品：微妙的操作
在Brillopak的UniPAKer产品线中，苹果的流线包装或枕头包装通常在进入采摘和放置系统之前通过视觉或检查称重系统，以检查每个包装包含正确的水果数量，保证苹果不会被包装机切碎。废弃的产品从生产线上被抛出，合格的苹果都被重新引入到生产过程中。
UniPAKer正在使用剔除系统，将苹果从输送机的侧面向下倾斜90度。但是，这会导致果实淤青，不可再用。
Brillopak进行了测试，其中涉及将电子苹果插入包装好的包装中，并通过系统运行包装以记录重力测量值。这项练习表明，现有的系统正在使苹果在某些地方承受高达26G的重力，但是如果重力可以降低到6G以下，那么水果就不会受到损害。
该公司设计并测试了一种新的温和剔除系统，使得这一点得以实现。该系统使用切向力通过安装在电子伺服电机控制的推动器上的柔性聚氨酯传送带，以一定角度将剔除的苹果从皮带上引出。
Brillopak技术总监Peter Newman解释说：“电子苹果机使我们能够确定最强的受力点在哪里。有了这些知识，我们便能够重新设计系统，以将这种受力降低到破坏阈值以下。这对新鲜农产品包装工来说是一个重大好处，因为瘀伤造成的浪费是相当可观的，而且在很大程度上可以避免。”
优化拾放曲线
机器人苹果包装系统上的另一个可能造成苹果损坏的地方，是拾取和放置系统，一些机器人可能会从250mm的高度上掉落水果。 Brillopak开发了一种新的机器人控制系统，该系统使它可以通过实现更大的参数可调整性来优化加速/减速曲线。
“提起一包苹果时，机械臂会强烈向上加速成弯道，然后减速到板条箱中，因此，当包装箱到达板条箱底部时会受到严格的控制。其他包装机械制造商也许可以设计一个机器人系统，该系统可以将苹果高速拾取并放入板条箱，但是让我们与众不同的是，我们能够在不伤产品的情况下高速执行此任务。”
Brillopak在拾取和放置过程中测量了电子苹果上的重力，从而能够验证该系统提起苹果袋并将其降低到板条箱中的能力，而不会使其承受可能导致擦伤的力。
Brillopak的UniPAKer机器人拾放单元最初是为将土豆和苹果袋装到板条箱中而设计的。 UniPAKer专为提高生产率和改善包装在货架上的展示而设计。在紧凑的占地面积上使用并联臂三角机器人，它每分钟可装载多达85个VFFS，托盘密封或流动包装的包装，非常适合1kg以下的蔬菜、水果和沙拉。
更多信息：
联系人：Peter Newman
公司：BrilloPak
电话：+44 1622 872907
邮箱：info@brillopak.co.uk
网站：www.brillopak.co.uk