莫纳什大学机械与航天工程系

苹果收割机器人可每7秒采摘一个苹果

为了缓解澳大利亚水果采摘业劳动力短缺造成的一些压力,研究人员已经针对这一问题制定了创造性的部分解决方案,开发了一种可以从果园高速收获苹果的采摘机器人。

澳大利亚莫纳什大学机械与航天工程系的研究人员创造了一种机器人,该机器人结合了摄像头和深度学习算法,可以扫描果园的树木并检测出水果块。这需要对形状、方向等信息进行处理,以及对茎-支关节的位置的探测,以最大程度地减少对农产品和周围树叶的损害。

莫纳什大学研究人员创造的苹果收获机器人在该领域得到了发展/图片:莫纳什大学

“机器人通过特殊设计的气动软抓手抓苹果,该抓手配有四个独立操作的手指和吸力系统,可以有效抓和摘苹果,同时最大程度地减少对果实和果树本身的伤害,”Chao Chen博士说。研究称:“此外,吸风系统将苹果从树冠吸引到抓具中,从而减少了将抓具伸到树冠中的需要,减少对周围环境的破坏。抓具可从树冠中提取计划收割苹果的85%以上。”

根据newatlas.com上的一篇文章报道,该机器人可以在其摄像头范围内识别出90%以上的苹果,识别距离约为1.2 m(4英尺)。该机器可以在所有光照和天气条件下运行,并且处理苹果图像所需的时间不到200毫秒。

研究人员今年已经对其苹果采摘机器人进行了现场试验,并报告说,由于疏忽地摘掉了苹果的茎,苹果损坏了不到6%的收成(尽管有些零售商仍然可以出售这些无茎的苹果)。半速运行机器可以每12.6秒识别、拾取和放置一个苹果,而简化的取放过程则可以减少到大约9秒。最终,满负荷运行机器人会将每个苹果的收获时间缩短至7秒。


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