Ripe Robotics推出试验水果采摘机器人Eve

澳大利亚公司 Ripe Robotics 最近开始对其第三代自动水果收割机进行商业试验。该公司成立于两年前。 “我们正在寻找可以用新技术解决尚未解决的问题”,联合创始人 Hunter Jay 说。 “水果采摘是其中之一。计算机技术已经发展到可以识别水果并判断其成熟度的地步。产地机器人技术变得越来越便宜。我们认为我们可以将其结合起来开发一种可以全自动采摘水果的机器。”

该公司开发了最新的机器人 Eve,用于在Goulburn Valley和Griffith进行试验。 “在我们的概念得到验证以及我们的第二个测试机器人 Clive 被推出之后,我们现在正处于进一步改进 Eve 的阶段,该机器人将被商业化。我们认为我们的设计是正确的”,Jay 说。

新机器人有自己的电力驱动系统,可以轻松地爬下一排果树。相机拍摄树木的照片让Eve可以评估果实是否成熟。 “我们从各个不同的角度进行检查”,Jay 强调说。

随着更多数据通过其深度神经网络,Eve 会变得更好。Jay :“我们有一个人一直在监视Eve。如果她不确定要做什么,这个人会告诉她该怎么做。 Eve 记住了这一点,下次应该就可以自己做同样的事情。”

Ripe Robotics 的最新机器人能够采摘苹果和橙子。它与一直进入垃圾箱的吸管配合使用。到目前为止,它一直在采摘苹果品种 Pink Lady、Gala、Granny Smith 和 Modi。

Eve 能够在大多数天气条件下采摘水果,无论是白天还是黑夜。 - 照片:Ripe Robotics

Jay告诉futurefarming.com,试验进展顺利。 “我们已经能够制造出一台可以采摘水果而不会造成伤害的机器。它可以触及树上的所有果实。我们已经成功地完成了对苹果的试验,在一两个月后将转向橙子。但我们也一直在采摘李子和核果。”

 


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