硅胶覆盆子机器人抓取水果

覆盆子不容易收获,因为其精致的结构使其容易被刮伤或擦伤。这就是为什么它们需要人工采摘,而不是机器采摘。然而,EPFL Computational Robot Design 和 Fabrication(CREATE) 实验室的工程师们已经着手应对这一挑战。他们发明了一种硅胶覆盆子,用来训练收割机器人在不施加太大压力的情况下抓取水果。简单地说,他们正在制造一种可行的替代品,以取代手工采摘水果。

CREATE的教授 Josie Hughes :“对于我们这些机器人工程师来说,这是一个令人兴奋的两难境地。覆盆子收获季如此短暂,果实如此珍贵,浪费它们根本不是一种选择。此外,在野外测试不同选择的成本和物流挑战都令人望而却步。这就是为什么我们决定在实验室进行测试,并开发一种用于训练收获的覆盆子复制品机器人。”

 

为了训练采摘机器人完成采摘水果的任务,CREATE工程师设计并制造了一种硅树脂覆盆子,可以教会机器人在水果仍然附着在容器上以及释放后施加了多大的压力。硅胶覆盆子的特性可以调整为类似于水果的抗性。在此基础上,机器人施加必要的拾取力。

来源:techexplorist.com 


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