Ripe Robotics 的水果采摘机器人正在进入果园试验的尾声，因为机器人的第五次迭代在过去几个月中得到了进一步的开发。该机器人在此期间出现了重大更新。
Ripe Robotics 首席执行官 Hunter Jay 表示：“我们最近经历了一些相当大的设计变化。我们改变了末端执行器，以前我们有大管子，在小规模操作上工作得很好，当我们采摘多达几百个苹果时，没有问题。但是每采摘几百个苹果，就会有一根棍子被卡住，这太频繁了。即使是每 10,000 个苹果一根棍子，仍然太频繁了。”
“所以我们已经做了一些改变，仍然使用吸管，但是使用一个较小的吸管来包裹水果，看起来效果会更好。我们仍然希望在这个产季的晚些时候将其引入果园，显然只有 Pink Lady 苹果仍在采摘，但我们仍然打算将其取出进行测试，然后是橙子，并希望在接下来的产季中扩大应用范围。“
人类摘苹果平均需要4-5秒。该机器人使用几只手臂来装满一个水果箱——下面的视频是该机器人的最新视频，但不包括一些新的设计修改。
来源: apal.org.au
