“香蕉手指”实际上是软辅助机器人穿戴设备

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的科学家们设计了一种可扩展的管道,用于计算设计和数字制造软气动执行器,称为 “PneuAct”。PneuAct 使用织物件(在针织机上制造)来制造致动器,织物件可以固定在廉价的现成橡胶硅胶管上。

针织致动器集成了导电纱线用于传感,使致动器能够“感觉”它们接触到的东西。该团队制作了几个原型,包括一个辅助手套、一只软手、一个交互式机器人和一个气动四足步行机器人。

他们的原型使用黄色织物,看起来有点像香蕉手指,跨越了辅助手套、软手、互动机器人和气动四足机器人。

 

首席研究员 Yiyue Luo:“软气动执行器本质上是兼容和灵活的,并与智能材料相结合,已成为许多机器人和辅助技术的支柱——使用我们的设计工具快速制造有望增加易用性和普遍性。”

来源:csail.mit.edu 


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