麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的科学家们设计了一种可扩展的管道，用于计算设计和数字制造软气动执行器，称为 “PneuAct”。PneuAct 使用织物件（在针织机上制造）来制造致动器，织物件可以固定在廉价的现成橡胶硅胶管上。
针织致动器集成了导电纱线用于传感，使致动器能够“感觉”它们接触到的东西。该团队制作了几个原型，包括一个辅助手套、一只软手、一个交互式机器人和一个气动四足步行机器人。
他们的原型使用黄色织物，看起来有点像香蕉手指，跨越了辅助手套、软手、互动机器人和气动四足机器人。
首席研究员 Yiyue Luo：“软气动执行器本质上是兼容和灵活的，并与智能材料相结合，已成为许多机器人和辅助技术的支柱——使用我们的设计工具快速制造有望增加易用性和普遍性。”