荷兰公司FruitMasters的包装部门又多了五名员工，他们态度不是很友好，也没什么幽默感，却非常擅长自己的工作。 这些 Robertpack包装线每分钟可以装 75 盒，且质量损失为零。
“在 FruitMasters，我们密切关注科技发展。我们对劳动密集型包装自动化特别感兴趣，”运营经理 Freek Versteeg 说。 “软浆果包装的劳动密集度很高，产能相当高，是一项繁重的工作，因此需求较少。但眼下劳动力市场存在短缺，因此相关创新解决方案非常受欢迎。”
鉴于机器人系统使用越来越多，这家荷兰销售合作社正在考虑，软浆果的包装是否也可以实现自动化。 “浆果非常脆弱，”技术和开发经理 Jeffrey Verschoor 说。 “如果你想避免货损，就必须小心处理。然而，机器人可以帮助保持效率。同时还可以帮助质量稳定。”
“当这项技术还没有在浆果领域证明自己，Robertpack 自信地接受了挑战。诚然，FruitMasters 内部也有一些怀疑的声音：机器人系统肯定不能像人手一样轻柔地处理产品。但事实上，经过证明，机器人系统可以比人工更轻柔地处理产品。
机器人拾取和放下托盘的动作是经过编程的，以避免损坏产品。 “它不会突然移动，可以将产品尽可能轻柔、平稳地放入板条箱或盒子中。手动搬运实际上永远不可能做到这一点，”Jeffrey解释道。
包装线优化
Robertpack 已经从事机器人系统开发和集成 45 年了，涉及分装、包装和打板等领域。 Robertpack 为 FruitMasters 提供了五个机器人包装线，与原有的浆果托盘顶部密封包装线协同作业。
“FruitMasters 希望可以将他们浆果部门的包装线最后一步自动化。通常，工人们会从手工取出板条箱和盒子，将密封好的产品装进去，然后再放回托盘上。FruitMasters 要求我们优化这一流程并提高效率，”Robertpack 的 Eddy Oldeman 解释道。
Eddy 领导了这个项目，并且像 FruitMasters 一样为结果感到自豪。 Eddy 描述了这个过程：“员工将空的板条箱或箱子堆叠在进料传送带上。然后自动卸垛机可确保一次将一个箱子或板条箱放置在装箱机的传送带上。之后，机器人将板条箱或盒子装满。”
“但这一过程并不是在托盘标签检查之前。应 FruitMasters 的要求，我们为装箱机配备了摄像头扫描仪。在填充、密封、称重、检查和贴标之后，托盘的标签就会被检查。如果标签不正确，托盘会自动从生产线上移除。已正确贴标托盘会被送去机器人的拾取点，”Eddy 说。
各种程序，包括用于装货
Robertpack 选择了 Fanuc delta 机器人进行拾取作业。 Robertpack 开发了夹持器，并根据 FruitMasters 的规格和多种包装格式对其进行了定制。 “比如，它可以确定每个托盘在板条箱或盒子中的位置。员工还可以设置板条箱或盒子中的托盘和层数。”
“我们为 FruitMasters 添加了一个模块，员工可以通过易于操作的触摸屏来更改、控制程序和装货模式。如果出现故障，我们可以提供快速、远程 支持，”Eddy继续说。
机器人使用吸盘吸起包装。 FruitMasters 的浆果包装有大有小，因此选择了两种尺寸的吸盘。 从 125 克装蓝莓、覆盆子或黑莓到更大的 400 或 500 克草莓， 机器人吸盘都可以安全吸起。 “装箱机效果比预期的要好，” Freek 补充道。
“我们从 5 月开始使用它们。在草莓季节中期换档花了一段时间，但我们最终做到了，效果甚至比我们想象的要好。从最初的每分钟 65 盒开始，现在提高到每分钟 75 盒。很棒的是，当初被迫使用包装机器人的工作人员现在都自豪地操作机器人。我们的新“员工”已被完全接受。”
在浆果领域独树一帜
Robertpack 花了一些功夫让 FruitMasters 相信装箱机器人可以处理浆果等脆弱产品。 Eddy说：“通过在我们的设施中对客户产品进行实际测试，我们发现该项目可以充分结合 Robertpack 的技术有时和客户意愿。”
Freek 表示同意：“我们秉着真诚的态度共同发展了这个项目，并取得了成功。它真正提高了包装效率，同时又保持了质量。我们已经在生产过程全自动化方面采取了进一步措施。最后，这项创新在浆果领域独树一帜，我们为此感到自豪。”
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