在北京召开的2023世界机器人大会上，作为大会的重要亮点之一，中国农业机器人创新大赛的评选结果也在此间揭晓。经过激烈角逐，中国农机院机电技术应用研究所（以下简称“机电所”）研制的“番茄选择性采摘机器人”荣获“第三届中国农业机器人创新大赛”三等奖。
该作品基于7自由度力控协作机械臂设计番茄采摘路径规划方法，以最优轨迹和末端位姿到达果实采收位置。面向行间环境果实采摘场景进行多角度匹配，提升番茄采摘的作业范围。针对设施环境种植模式，基于多传感器融合技术设计开发适用于硬化路面和轨道的轮轨复用自主导航平台。研制了套筒输送式和夹剪一体式两种高效低损伤末端执行器，满足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。
来源：中国农业机械流通协会
