在过去的十年中，由于产量提高，梨果的人工采摘成本稳步上升，按每公斤计算，每年增加约 5%，按每公顷计算，每年增加 7%。根据苹果和梨行业的果园业务分析（OBA），目前的采摘成本平均约为每公顷 10,600 美元，或每公斤 0.23 美元。
劳动力供应仍然是一个令人担忧的问题，因为种植者在确保作物按时采摘方面面临挑战。虽然可以通过使用阶梯、动力梯或采摘平台来提高劳动效率，但未来的果园模式正在向自动化方向发展。PIPS 4 Profit 项目，即面向未来气候的梨生产系统（AP22002），正在探索在所谓的机器人就绪果园中使用机器人采摘系统的可行性和盈利能力。
在 Tatura SmartFarm，莫纳什大学的机器人采收臂安装在维多利亚州农业局的移动采收平台上，目前正在梨树上进行试验。这些试验是更广泛的经济分析的一部分，该分析比较了机器人采摘与传统手工采摘方法的成本效益。
目前正在开发一个终身成本计算模型，以评估机器人系统与使用采摘平台进行人工采摘的成本效益。该模型考虑了农用机械的三大成本类别：年拥有成本（无论使用与否都会产生固定成本）、运营成本（根据使用情况计算的可变成本）和及时性成本（与收割延迟相关的费用）。
在分析中，将对资本投资、年使用率、作物负载和机器人设计特点（尤其是采摘率）等关键因素进行调整，以确定机器人收割系统的盈亏平衡点。预计成本模型还将突出显示可能需要多个平台或机械臂来保持收割效率的情况，特别是在及时性至关重要的情况下。
虽然人们对采用新技术兴趣浓厚，但成本和效率仍是重要的考虑因素。这项经济分析旨在明确在哪些条件下，机器人采收可以成为果园种植者在经济上可行的选择。
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Kerry Stott
澳大利亚苹果和梨协会
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