Waikato 大学 Te Kura Mata-Ao 工程学院的一个团队正在开发具有成本效益的机器人技术，以缓解园艺业的劳动力短缺问题并减少水果浪费。在高级讲师 Ajit Pal Singh 博士的带领下，包括博士生 Hung Le Phan、Christoff Venter 和 Eva Prinz 在内的七人小组因其支持新西兰奇异果产业的工作而获得了两项 Fieldays 创新奖。
他们项目的核心是一种新型夹具--单件无接头结构，可通过三维打印实现轻柔可靠地处理水果所需的灵活性。与依赖多个关节或传感器的传统设计不同，这种简化的机械装置可以紧贴每个水果，最大限度地减少碰伤和掉落。Singh 博士解释说："如果水果碰伤或掉落，机器人自动化的优势就会丧失。我们的软手指附件能与水果轻柔地互动，保持水果的品质。"
在完成实验室测试后，该团队已开始在一个果园进行初步的现场试验，并取得了可喜的成果：在有效处理水果的同时，将可见损伤降至最低。这种夹具专为实际条件而设计--易于维护、坚固耐用，可随时投入大量使用。由于它们是单件结构，因此可以通过注塑成型进行大规模制造，从而降低成本并提高耐用性。
Singh 博士强调了该项目的实用性："实验室原型是一回事，但种植者在果园里需要可靠的工具。我们的目标是简单、经济、可靠的创新，种植者可以采用这些创新来减少对季节性劳动力的依赖，最大限度地减少未采摘水果的浪费。"
在接下来的一季中，团队将在多个果园部署抓手，然后返回实验室，根据现场反馈完善设计。Singh 博士说："从工程学的角度来看，这个项目展示了针对行业需求的创新设计是如何提供高效解决方案的。"
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