收获机器人采摘第一个甜椒

在一个甜椒果园内，一只黄色的怪物正在黄色甜椒之间的管道上运行。先是有机械声，然后是闪光，之后抓臂伸向检测到的成熟果实，随后发出锯齿声。甜椒落入抓手的长金属手指中，最终落在采摘的水果收集容器中。在不超过30秒的时间里，任务已经完成，机器人开始采摘下一个甜椒。当扫地机收割机器人第一次被展示时，观看的人都被迷住了。这项展示活动于7月4日星期三在荷兰De Tuindershoek育苗圃举行。

尽管采取了相当多的步骤，但目前尚未实现最终目标。机器人正在学习如何以更快的速度采摘这些甜椒。在这里，机器人可以练习在可视化中采摘甜椒，使用收集的数据编译这些模拟图像。这对机器人来说很难。甜椒植物有很多叶子，并且果实在不可预测的方向上生长。这使得机器人难以找到果实并正确切割成熟果实。

清扫车比之前的CROPS research前身快四倍。收获机器人可以以平均24秒的速度采摘甜椒。在实验室条件下，记录的时间仅为15秒。慢速度是出于安全原因，将采摘的水果放入收集盘中的动作是花费时间最多的。

这个收获机器人能很快取代甜椒采摘器。 然而，根据开发人员的说法，期望机器获得100％的收获成果是不现实的，最好的时候能达到62％的收获成果。这些是在演示准备阶段完成的初步测试结果。在测试期间，仅考虑从茎部生长的果实。在商业温室中，机器人从茎上采摘果实时得分为31分。当考虑到秸秆之间生长的果实时，机器人的得分甚至更低。在理想条件下收获了49％的作物，而商业种植的收获率为20％。

收割机项目由欧盟的Horizon 2020计划提供财政支持。所获基金将于2018年11月用完。从那时起，有关各方会为收获机器人的商业实施提供机会。最初，项目合作伙伴Bogaerts Greenhouse Logistics将提供支持。 另外，瓦赫宁根大学，Ben-Gurion，蔬菜种植研究站Umeå和De Tuindershoek苗圃也将继续参与其中。预计至少还需要三年时间才能让收割机在商业温室里真正投入使用。在那之前，农民们还只能看看视频。 与此同时，育种者可以考虑哪种甜椒最适合自动收获。