舍布鲁克大学的发明

加拿大机器人专家发明第三只手摘水果

来自加拿大舍布鲁克大学的机器人专家发明了一种安装在腰部的远程控制的液压手臂,该手臂可以帮助采摘者完成诸如采摘水果之类的轻巧任务,但是它也具有砸破墙壁的力量!

这一创新手臂的目标是“模仿人类手臂在多种工业和家庭应用中的功能”。它被称为额外的机械手臂,具有三个自由度。该液压手臂由磁流变离合器和静态液压传动装置驱动。它经过专门设计,可提供大量动力,同时最大程度地减少用户必须佩戴的重量。它通过系绳连接到用户来完成此操作。该机械手臂的重量与真实的手臂大约相同(约4公斤),但最多可以举起5公斤的物体。


图片:舍布鲁克大学

就目前来看,这一手臂绝对不是自动化的。它由第二个人通过微型手持应用程序控制。现在,它起着合作者的作用:执行与用户相同的任务,或者执行不同的操作以使用户腾出时间来做需要更多创造力的工作。

该手臂的主要发明者Catherine Véronneau确切地解释了戴这条手臂的感觉:“目前,将这条手臂放在我的髋关节上还算不错,因为它只有4.2公斤(没有有效载荷),并且位于我的重心附近(以减少惯性),我很快就习惯了它,并且可以补偿某些运动(x,y和z平移运动),但仍然有一些其他问题可以补偿扭转运动(例如手臂用球拍打网球),这很有意思!”

“我们还注意到,线束需要牢固地连接到人体身上,因为如果线束与身体之间存在一定的反冲力,可能会感到不舒服。”

来源:interestingengineering.com


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