高光谱成像被用于评估叶子的生化成分以确定花菜的成熟度。花菜是一种较难采收的作物,因为白色的花菜藏在叶子底下,采摘时必须得拨开叶子才能决定菜花是否成熟。超光谱照相机通过分析叶子的化学组合物判断花菜的成熟度。
在以往项目中开发的“Spargelpanther”将在未来用于收获菜花和生菜。
斯泰格CEO及菜农马丁·斯泰格是该采收机的潜在用户之一,他表示说:“自动化对我们农民来说必不可少,因为低工资使人工采收蔬菜不再可行。蔬菜的收获依靠两个组成构件:一个是季节性劳动力的供应,一个是工资,任何一个构件的移位都将对这个结构造成威胁。因此对技术的需求非常大。”
对摄像机图像进行解码并给出“是”或“否”命令的数学模型基于机器学习算法——研究人员使用示例教系统识别成熟的花菜。他们在专家的监督下向照相机展示不同的花菜。通过这样一个教学阶段,系统能自主决定哪些菜花可以收获,即使菜花对其来说是陌生的。
除了弗劳恩霍夫IFF的研究人员以外,该系统由AI-Solution及其他五个合作伙伴Gottfried Wilhelm Leibniz University Hannover, Steig, Beutelmann Gemüseanbau, König Sondermaschinenbau, 和Inokon共同开发。VitaPanther的原型将于2017年完成并进行测试。
弗劳恩霍夫IFF的研究人员对传感器系统和数据分析进行研究的同时,沃尔夫斯堡的AI-Solution的同事们正在研究菜花的采收部件,这在芦笋采收机Spargelpanther的基础上进行构建。 “我们还打算将这个芦笋采收机用在其他蔬菜的采收上——菜花和生菜,其他蔬菜的采收机模块可在未来增加。”AI-Solution的首席执行官克里斯汀-伯恩斯坦说,“我们的目标是开发出能适用于现有单元的模块。”
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