目前，SmartPackr包装机器人已经可以完成采摘和放置苹果的动作，且不会对果皮造成伤害。
第二代苹果机器人在最精致的品种Golden Delicious的果实上进行了测试。该品种的苹果表皮十分薄，极易受损。
2018年，经过几年的发展，SmartPackr问世。这种包装机器人用于在聚丙烯或纸板托盘中瓦楞纸箱内包装和放置苹果。
从分拣机开始，苹果在软橡胶化的diabolos上移动到包装机器人。彩色相机确保将苹果放置在正确的位置，并使红色面朝上。机器人可以选配iQS进行外部质量检测。该测量系统将确定苹果是否合适或是否需要被移除。如果苹果与指定的质量标准不同，则机器人会跳过这个水果。
因此，机器人从输送机上取出水果，只将高质量的苹果放入托盘中。带吸盘的手臂具有独特的形状，因此在采摘和放置时苹果不会受损。
“对水果的谨慎态度是SmartPackr必须满足的要求之一。这就是我们在Golden Delicious苹果上测试设备的原因，”Greefa的项目经理开发人员Diederik Peters说道。
Greefa苹果采摘和放置机器人配备了许多高科技选项，例如，机器人的头部可以旋转苹果360度，只在腮红面向上并处于选定的茎萼方向的情况下将果实放入库房中。分级机的设置允许确定如何将水果放置在托盘中，此外，系统本身可以确定托盘 - 标签的尺寸，类型，容量并且查看苹果是否适合于库房。第二代机器人的另一个无疑优势是它的生产力，高达每秒处理两个苹果。也就是是每小时超过7,000个！一个机器人在24小时内取代了三个人类打包员的工作，同时排除了人为因素的影响。 Greefa的SmartPackr可以在包装线中单独使用，也可以作为分级和包装线的一部分使用。
75年来，Greefa专门从事生产苹果，梨，水果和蔬菜的分选和分级机器。该公司引进的技术已获得专利，在技术设备和经济效益方面远远超过其他公司的类似产品。Greefa的主要差异之一是各种各样的机器：从简单的分拣解决方案到多级大型工程。
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