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未来由机器人收获桃子成为可能

佐治亚理工学院(GTRI)已经开发出一种智能机器人,旨在处理以人工为基础的疏果和修剪桃树的任务,这可以为佐治亚州的桃树农场节省大量成本。

领导机器人设计项目的GTRI高级研究工程师胡爱平(Ai-Ping Hu)表示:"大多数人都熟悉市场上水果的收获和采摘。但在到达种植周期的这个阶段之前, 实际上还有很多事情要做。”

通过使用激光雷达遥感系统(该系统通过用激光瞄准物体并测量激光束反射回所需的时间来确定距离)以及一种高度专业化的 GPS 技术,该技术可测量特定位置,只需一英寸,机器人就能在避开障碍物的同时,在桃园中自行导航。一旦到达桃树附近,机器人使用嵌入式3D相机,以确定哪些桃子需要去掉,并使用爪状设备移除桃子,这种设备称为结束效应器,它连接到机器人手臂的末端。

机器人特别解决了桃子栽培周期的两个关键组成部分:树木修剪和稀疏。

但到目前为止,由于桃园的非结构化环境,包括不可预知的天气、不平坦的地形以及树木的不同形状和大小,市场上还没有机器人在桃园种植中能够完全取代人工。

"在果园里,没有两棵树是一样的",胡补充说。“你可能会遇到阳光明媚的天气或阴天,而这将影响机器人技术操作的方式。”

"现在世界上没有机器人能像人工一样能对桃子进行收获或疏果”,胡说。“这一技术还没成熟。”

目前,实现桃子和其他特种作物收获自动化的努力还没有商品作物自动化的进展那么成功,对于这些作物机器一次可以收获数百英亩土地。这些商品作物包括玉米、小麦和大豆等。

为了解决这些独特的问题,GTRI 正在探索如何结合人工智能和深度学习培训方法,以提高机器人的图像分类能力和整体性能。GTRI还与佐治亚大学格里芬校区园艺系副教授Dario Chavez合作,进一步探索桃子种植的智能自动化。

GTRI首席研究工程师、GTRI智能可持续技术部门主管Gary McMurray表示,这种新型机器人将改变许多农场的果实种植过程,这些农场一直在努力种植足以应对不可预知的环境条件的果树。

更多信息:

联系人:Michelle Gowdy
组织:GTRI
邮箱:Michelle.Gowdy@gtri.gatech.edu 
电话:404-407-8060
网站:research.gatech.edu


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