在大流行期间，乔治亚州和全国许多农场的劳动力问题变得尖锐。曾经由人力负责将农产品从田间运送到商店的农场突然人手短缺，全球供应链受到了严重影响。
由计算机学院教授Prashant Doshi领导的一个研究团队正在设计协作机器人，以缓解这些潜在的挑战。
他们与乔治亚大学的Vidalia洋葱和蔬菜研究中心以及位于乔治亚州Lyons的A&M农场合作，测试了一个机器人手臂在对新鲜Vidalia洋葱进行分类的任务中的应用，区分出有瑕疵的洋葱。该系统结合了机器人手臂、摄像头和一个经过训练以识别好坏农产品的人工智能，可以拾起洋葱，观察并将好的和坏的分开。
该项目在一种称为"收获-检查-放置"的任务中显示出进展。在农业或制造业中，机器人长期以来一直参与收获和放置任务。在这里，研究人员还增加了使用计算机视觉进行检查的元素。
"基本上有两种AI模型，"项目上的博士生Prasanth Suresh说。"有一种是教机器人行为的，另一种是使用视觉检测物体的。第二种AI模型将检测物体并指示适当的行为——对好洋葱进行更仔细的检查，或者将有瑕疵的洋葱扔进废物中。"
Doshi表示，这个想法不是要消除人类工人的这些职业，而是提供选择，保护工作免受劳动力短缺的影响，并将工人提升到需要较少劳累条件的职位。
"通常，这些工人需要在高温、灰尘或其他条件下工作，"他说。"我们不是试图替代这个工人。人工智能有一点感知问题。如果你问核心人工智能研究人员，他们的目标不一定是设计一个表现得像人类的AI，而是设计在给定知识的情况下能够最优行动的理性代理。"
来源: research.uga.edu
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