瓦赫宁根大学与研究所（WUR）和荷兰种植商 Teboza 进行的田间试验表明，AVL Compact S9000 芦笋收获机器人的产量和质量与人工收获相似，而在典型条件下的运行速度却比人工快三到四倍。研究人员指出，在生长高峰期，性能可提高 10 倍。
该机器人由 AVL Motion 公司开发，使用 12 个收割模块，每小时最多可完成 9000 个收割动作。它能检测到芦笋的顶端，定位切割模块，并从底部切割芦笋矛，然后将其抬起并放到传送带上进行收集。
据 WUR 研究员 Damian Teuns 说："经过分拣，机器和人工收割的重量没有明显差别。他解释说，机器人切割的长矛稍短，但最终加工的重量仍然相当。人工收割机往往会留下较细的芦笋，而机器人有时可以收割到。"
Teuns 报告说，在质量、厚度、长度、直度和尖端状况方面，标准分级等级之间没有差别。不过，在高价值和低价值等级之间出现了变化，人工收割机收获的芦笋茎秆更粗，而机器人收获的笋尖和空心茎秆更多。这可能是机器人以一定角度切割弯曲芦笋造成的。
AVL Motion 的主管 Sander Wientjes 和 Raymond van den Bos 说，"试验产生了积极的结果，确认了相同的质量和数量，但操作速度更快。手动收割机每小时大约能收割 300 根芦笋。机器人平均每小时采摘约 3000 个芦笋，最高可达 6000 个。"
Teboza 主管 Rik Kursten 补充说，"产量高时，机器人可以取代 6 到 7 个人；产量低时，这个数字会大幅下降。人工比较可能会夸大人类的速度，因为工人在一整天的工作中速度往往会减慢，而机器人则能保持一致性，并能在雨天工作。"
WUR 的 Teuns 报告说，机器人每 100 米的收割速度为 3 分钟，而人工采摘速度为 10 分钟。他说："测得的速度在这次测试中是有效的，但不能直接推断到整个产季。在整个产季里，我们预计人工收割机的速度会减慢，而机器的性能会保持不变。"
试验表明，田间条件对效率影响很大。长而直的行和高种植密度提高了机器人的生产率。AVL Motion 表示，最佳效果取决于操作员的技能、行的长度和田间组织，包括板条箱的放置和准备。
