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可完美采摘草莓的机器人

草莓是一种敏感水果,必须要人工摘取,但分销​​商很难找到人们来完成这项工作。因此,Octinion和Dogtooth两家公司正在开发能够像人一样有效地收集草莓的机器人。

两公司采用相同的基本原则 - 它们使用3D视觉定位浆果,用缓冲的“手指”非常轻柔地抓住水果,从植物上摘下。
Octinion的机器人通过将它们扭转90度来摘取草莓,摘下的每个草莓都没有附着的茎秆。这是欧洲大多数消费者所喜欢的,因为如果有茎附着会使其他草莓在小网中受伤。



Dogtooth采取了相反的方法,用茎剪去浆果,只留下一点点完好。这样做有助于延长水果的保质期,所以这两种方法都有利有弊。

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