Citrustech Operational Group展示了其在机械化柑橘收获原型系统方面的创新成果，报告称与手动收获相比，生产成本最多可降低 35%，但要实现这一目标，建议将“当前的种植园调整为将树木放在连续的树篱中，没有较低的树枝。”该结果在最近由 Tierra de Cajamar 平台组织的在线研讨会上公布。
来自IVIA Agroengineering Center的Sergio Cubero解释了他们如何开发适用于柑橘的收获平台，该平台可容纳两个筐，以便在收获果实时尽可能减少损坏，调节收获高度并防止收获过程中出现闲置时间。 “我们使用了基于计算机视觉的技术，目的是在仓库中复制对柑橘类水果的检查，但现在是在果园里进行”，该研究人员说。 “平台每秒可采摘 8 到 12 个水果，从而节省时间、减少运输需求并避免腐烂损坏，因为这些水果已被丢弃在田间。”
来自西班牙瓦伦西亚理工大学（Polytechnic University of Valencia）农村和农业食品工程系 (Etsiamn) 的 Coral Ortiz 展示了使用原型低频振动器收获新鲜柑橘的结果。在瓦伦西亚Museros地区的 Aneecop 实验农场进行的试验中，4 到 5赫兹的振动导致80%的柑橘类水果从垂直树枝上掉落，但水平倾斜树枝上的水果则不会。这使他们对原型的抓手进行了修改，以使其能够抓住这种树枝。
在第二阶段的测试中，将修改后的原型的结果与轻型原木振动器的结果进行了比较。使用振动器实现了 77% 的果实掉落率，而原型机为 68%，尽管这更多是因为它难以接触到某些树枝。
试验还显示了缓冲减震防水布的功效，可以防止水果在与手工采摘相似的速度掉落时发生损坏。
柑橘收获机
来自科尔多瓦大学（University of Cordoba）的Sergio Castro负责展示对适用于收获加工柑橘的树冠振动器的测试结果。 “我们发现水果只有 5%的严重损坏，对树木也有中度损坏，这可以通过调整机器的参数和树木的布局来减少”，Sergio Castro说，尽管树木内部的树枝上的果实仍然无法收获。
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