MARS 是莫纳什苹果检索系统，由莫纳什大学机械与航空航天工程系的 Chao Chen 博士开发。 MARS 是一项为期三年的研究项目的一部分，旨在提高果园效率并解决农业劳动力短缺问题。机器人自主工作，在收获时识别水果、避开障碍物并自动驾驶穿过果园行。
MARS机器人由三个部分组成：
- 视觉系统，识别/检测苹果的位置
- 将“手”带到目标苹果的机械臂
- 柔软的机械手本身，带有吸盘和抓手
MARS 测试在 2021 年收获期间在 Fankhauser 果园进行。在 2 月和 4 月为期两周的测试期间，陈博士的团队首先将 MARS 用于 Smitten 苹果，然后是 Pink Lady，所有这些都在专门建造的 2D 果园内进行。
除了收获的实用性外，陈博士认为 MARS 等机器人创新是一种通过令人兴奋的农业技术吸引年轻人到果园的新方式。
来源：apal.org.au
