昆士兰的一家初创公司希望在未来几个月内对其智能机器人进行试验，该机器人旨在改善新鲜农产品的包装操作。
LYRO Robotics的共同创始人说，它的机器智能紧密集成了“大脑，眼睛和手的功能”，使机器人能够拾取和包装任何物品，尤其是诸如水果之类的易碎物品。
Leitner博士说：“我们认为农业和园艺领域是最早将该技术应用的市场之一。” “我们正在寻求通过机械手拣选和包装解决方案来帮助农民。这包括在正确的时间，正确的地方提供帮助的机器人。我们一开始看到的最大收益将是给农民和包装棚。 快速部署机器人系统使这些系统不仅可以用于大型系统，而且还可以用于中小型操作。我们正在寻找将我们的机器人与现有包装站配对的方法。 例如，我们的机器人可以捡起芒果来装满箱子。 完成后，它可以滑到另一行，或选择诸如鳄梨之类的其他物品。 由于有时没有足够的人来拣选和打包，产品可能开始腐烂而产生浪费，这是一项重大的损失。”
该公司由Leitner博士于2019年创立，该博士在过去十年中一直是机器人抓取，机器学习和计算机视觉的研究人员。 在过去的五年中，他在总部位于布里斯班的昆士兰科技大学（QUT）澳大利亚研究委员会卓越机器人视觉中心进行了研究。
他说：“ LYRO的工作是为食品和物流供应链创建智能机器人解决方案。” “我们专注于大脑，眼睛和手之间的联系。计算机视觉系统可以检测物体，机器智能可以决定如何拾取物体，而机械手可以拾取物体。 擅长于在现场检测水果，机器人应如何捡拾水果，如何包装水果以及如何构建可以执行端到端水果采集和包装任务的整个系统。”
Leitner博士补充说，尽管LYRO Robotics具有构建自主机器人系统的能力，但它仍将更多精力放在改造现有机器人上。 这些机器人之一就是从头开始建造的芒果包装机。
Leitner博士说：“描述我们做什么的最简单方法是，机器人有一个摄像头，可以观察要包装的水果。” “我们拥有可以找到最佳方法采摘水果的软件。它可以决定如何将其放入包装中。因此，这是我们从其他技术中获得的优势。我们可以精确地将水果放入图案包中。我们可以确保水果的朝向正确，并添加其他信息；我们还可以通过红色对其进行分类。例如，在芒果行业中，用50％的红晕水果进行托盘包装会吸引水果出口市场上的溢价。我们可以做到。”
机器人技术已经在芒果，柠檬，鳄梨，核果和柑桔等物品上进行了“内部”测试，LYRO Robotics表示了对现场试验的兴趣。 Leitner博士说，由于受特殊情况的限制，现场试验已被推迟，但这种情况反而增加了园艺行业的兴趣。
他说：“很高兴看到这些机器人走出大学实验室，并在实际应用中使用。人们希望在特殊情况变得更加明朗之后进行试验。由于健康和安全状况，有些人现在不希望在棚屋中增加设备。我们希望尽快开始试验，我们旨在接下来的几个月内进行更多的试验。我们希望在他们的站点上吸引早期采用者和想要在他们的站点上试用这些技术的人。我们正在考虑昆士兰州，因为我们已经在这里建立了联系，但是同时我们也在与维多利亚州的用户交谈，条件是我们需要解决因边境关闭带来的物流问题。”
Leitner博士表示，尽管还处于初级阶段，但到目前为止，所有反馈都是积极的，与市场上已有的竞争对手相比，高效的安装是机器人技术的主要优势。
他说：“对于过去已经实现自动化的苹果和梨等产品，有特定的解决方案。它们是一个大型装置，可以将苹果排成一排，这样机器人就可以捡起来。这通常涉及大量的资本支出和设定时间。因此，人们对现有生产线上的机器人的快速部署能力感到兴奋 。我们还可以快速将设置更改为不同的产品，收集其他关键的视觉信息，在场景中进行分类，并快速更改机器人的手（“卡爪”）。 当前技术的基本限制之一是您需要重新设计机器，而总的说来这并不是很划算。 我们希望以易于获取，设置和重新部署的产品进入市场。”
有关更多信息（或参加自动拣选和装箱试验）:
Juxi Leitner
LYRO Robotics
info@lyro.io
www.lyro.io