我们的番茄采摘机器人现在已经可以采摘黄瓜了

Four Growers 公司最近为其收割机器人添加了黄瓜。这只是 Four Growers 收割机器人的最新成员,它是首批在采摘方面比人类更快的机器人之一。"Four Growers 公司的布兰登-康蒂诺(Brandon Contino)说:"说到采摘西红柿,我们的机器人比人还快。具体来说,机器人的采摘速度达到了每小时约 63 公斤樱桃/葡萄番茄,平均每小时 43 公斤。但是,他们是如何做到许多人都做不到的事情的呢?布兰登认为,这与不同类型的创新和技术有关。

机器人平台
"我们建立了自己的人工智能架构,并建立了自己的数据集来教授人工智能。我们不仅能够根据物理信息对人工智能进行训练,还希望它能理解某些概念,例如有关工厂架构的概念。他解释说:"然后,我们利用这些额外的信息,开发出更有效、更高效的定制规划器。这意味着,Four Growers 向运行机器人的人工智能传授了有关西红柿的所有知识,一旦机器完全掌握了这些知识,Four Growers 就会指导人工智能在与所学概念交互时如何运动。毕竟,零食西红柿非常杂乱,对于机器人来说,不仅要无损采摘,还要了解哪一簇成熟、哪一簇未成熟,这是很有挑战性的。当然,这样一个大脑的工作离不开体力:最后一个部件就是抓手。它看起来不像爪子,而是一种轻柔的真空采摘技术,可以拉动农产品,而不是抓住每一个水果。"这大大降低了西红柿受损的风险。此外,这种吸力使采摘速度比爪子快得多。

然而,Four Growers 并非仅仅为了采摘西红柿而制造机器人。"布兰登指出:"我们建造了一个收获系统。"我们建立了一个平台、软件,并以这种方式设计了抓手,因为我们知道我们想要收获不同的作物。该公司最近增加了黄瓜,这也是他们增加新作物的承诺之一。"我们所要做的就是更换机械手,并对新作物进行人工智能视觉训练。黄瓜的最新加入再次证明了这一概念是真正与作物无关的。坦率地说,机器人是一个收割平台,其人工智能和运动模式可以适应不同的作物。

那么,西红柿和黄瓜之后的下一个目标是什么?
"布兰登继续说道:"在我看来,我们拥有的机会是无限的。"同时,我们的主要目标是继续在客户温室的西红柿和黄瓜上部署我们的系统。我们正在密切关注草莓,同时也在探索辣椒。我们的人工智能不仅能用于收获,还能为客户提供有关种植实践的新见解。我们的客户已经开始要求我们提供产量热图和产量预测等功能。

既然这是一个机器人收获平台,Four Growers 的机器人也可以超越食物的范畴。"例如,我们的核心技术也能为观赏植物种植者带来益处:想象一下,机器人进入温室,采摘花朵,然后立即包装。这将大大改善种植者的物流,从而提高他们的利润。到目前为止,我们还没有在观赏植物领域进行深入探索,但我们也有能力为该领域的种植者提供支持。

Four Growers 公司目前正在对其系统进行商业化和规模化。"自今年年初以来,我们的系统每天都在荷兰和北美的客户运营中心运行,据我所知,我们自主采摘并销售给零售商的西红柿数量超过了其他任何公司。展望未来,我们面临着一个令人兴奋的机遇,那就是开发新的种子基因,提高自动采收的效率。我们与先正达公司的合作探索了各种不同的品种,我们对这些品种的结构有了深入的了解。未来几年,我们有望看到与我们的系统相匹配的定制品种。

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Four Growers
fourgrowers.com


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