对于机器人来说，像从树上摘苹果这样简单的事情仍然不容易。机器人研究员 Joe Davidson：对人类来说“这很简单”。人们可以闭上眼睛，伸手到树上去完成操作。我们可以四处摸摸，摸摸它，然后说‘嘿，那是一个苹果。然后通过拉或者扭这些动作，把它摘下来。我们甚至不用看就可以做到这一切。”
几十年来，研究人员一直致力于创造一种机器人工具，该工具可以捡起苹果并将其放入箱内而不会损坏它。他们从观察专业水果采摘者开始努力，用机器人手指复制他们熟练的动作。
他们的工作可以帮助改变农业，将采摘水果——一项艰巨、耗时的人类任务——转变为对农场工人来说更快、更容易的任务。
这些努力最近得到了推动，因为研究人员指出，在气候危机中，农场工人的状况正在恶化，包括极端高温和野火烟雾，以及疫情之后的工人短缺，该技术可以带来更好的工作条件和工人安全。
来源: theguardian.com