厨师机器人可以实现农产品包装托盘的自动化组装。这包括将橙子、苹果和梨等完整水果等独立物品放入翻盖包装盒和零食盒中，以及在包装前将玉米和豌豆等可舀取的食材分装到托盘中。这些应用支持零售即食产品、航空餐包、医院和护理机构的餐食以及学校午餐盒。
农产品包装自动化面临着诸多技术挑战。与谷物或酱料不同，完整的水果和蔬菜质地坚硬、形状不规则，且大小、表面纹理和在容器中的摆放位置各不相同。这些物品被包装在零售翻盖包装盒、零食盒和分装餐盘等容器中，这些容器要求物品的摆放和呈现方式保持一致。这使得在生产速度下可靠地处理农产品变得十分困难。
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Chef 的人工智能食品机器人利用两种功能解决农产品包装问题：拣选和舀取，具体取决于食材。对于橙子、苹果、猕猴桃和梨等整果，拣选功能利用计算机视觉实时评估每个水果的位置、形状和方向，使机器人能够确定如何拣选并将其放入托盘。对于玉米和豌豆等可舀取的农产品，舀取功能则根据重量分装食材，并使用托盘跟踪视觉系统进行放置。
农产品包装不仅仅是拣选和放置食材。根据 SKU 的不同，操作人员可能需要将商品放置在特定位置、一次性装满托盘，或堆叠商品以提高包装密度。为了满足这些要求，我们采用了三种放置方法。
偏移放置法使用摄像头系统识别每个托盘或翻盖包装盒的中心，该中心作为放置每个商品的参考点。机器人将每个商品放置在距离中心一定距离的位置。例如，在一个装有三块水果的包装中，第一块水果可以放在中间，第二块放在左边，第三块放在右边，这样无论托盘在传送带上的位置如何，都能确保摆放整齐。
多件装托盘组装功能使机器人能够一次性将多块水果放入同一个容器中，无需人工干预即可完成组装。
堆叠式摆放适用于较深的托盘，将水果分层摆放。例如，如果一个托盘装有八块水果，机器人会将四块放在底层，四块放在顶层，通过堆叠的方式保持结构稳定，同时减少损坏。
传统上，农产品包装线上需要工人手工分拣、摆放和填充产品，并将其放置在高速运转的传送带上。这种重复性工作会导致人员配备不稳定。机器人包装和翻盖式包装自动化可以减少对人工的依赖。该系统利用现有的机器人硬件和软件运行，食品制造商无需对生产线进行任何改动即可部署。
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